Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,
수학 및 물리의 복습
수학 [Mathematics]
지수함수와 멱수 (Exponents and Powers)
- 많은 수들은 10 의 멱수로 표현한다.
*1 = 10 의 0승 *0.1= 10 의 -1승 *0.00023= 2.3* 10 의 -4승 *100= 10 의 2승
*100,000= 10 의 5승 *3.1623= 10 의 0.5승
- 일반적으로, a 의 n 승이라 적을 때 a는 밑수(base), n은 지수(exponent)
-a의 0승은 a = 0일 때
2. Pressure
1) 진공압식(MAP 센서 : Mmanifold Absolute Pressure Sensor)
MAP 센서는 흡기다기관의 진공 변동에 따른 흡입 공기량을 간접적으로 검출하여 컴퓨터에 입력하면 엔진의 부하에 따른 연료의분사량 및 점화시기를 조절한다. 3개의 단자와 하우징, 실리콘 칩으로 구성되었으며, 진공실과 흡기다기관 사
1. Temperature
1) 백금저항온도센서
온도에 따라 백금의 저항치가 변하는 원리를 이용한 것으로 현존하는 온도센서 중 가장 정확도가 높아 -260~630'C 영역에서는 표준온도센서로 사용된다. 대부분 절연물질이 충전된 보호관에 넣어 사용하며 정밀한 측정이 요구되는 염색, 화학공업이나 프로세서제어
Gear A is constrained to roll on the fixed gear B but is free to
rotate about axle AD. Axle AD is connected by a clevis to the
vertical shaft DE which rotates as shown with a constant angular
velocity 1. Knowing that gear B rotates with a constant angular
velocity 2, determine (a) the angular velocity of gear A (10점), (b) the
angularacceleration of gear A (10점).
Pathology- Two theories
Cupulolithiasis
Schuknect (1969)
Heavy debris settle on the cupula of the canal
Transforming it from a transducer of angularacceleration into a transducer of linear acceleration
Canalolithiasis
Parnes and McClure(1991), Epley(1992), Brandt and Steddin(1992)
The debris-possibly particles detached from the otoliths- congeal to form a free-floating clot(plug)
Gr
angularacceleration)을 감지한다. 2) 이석은 선가속(linear acceleration)을 지각한다. 이석을 갖고 있는 기관으로, 타원주머니 감각세포들(saccular otoliths)은 수평면으로 놓여 있고, 둥근주머니(utricular otoliths)의 그것은 서로 직각으로 놓여 있다. 그래서 타원주머니와 둥근주머니는 중력방향, 머리의 방위, 선가속에
1. 실험 목적
고립된 계의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다. 이러한 각운동량의 보존 특성은 일상의 생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있는데, 지구의 자전이나 공
accelerating voltage from 5kV to 15kV improved the EDS acquisition by taking advantage of the high peak-to-background ratio inherent in thin specimens, such as carbon extraction replicas, due to the small interaction volume.
3. Growth of single crystal bulk
3.1 Design
Molecular formula
CuSO₄5H₂O
Melting point
16136℃
Specific gravity
2.284g/ml
Solubility
52g/
1. 기본 단위
ㆍ기본 물리량: 길이, 시간, 질량, 밀도 등
ㆍ단위: 미터(m), 초(s), 킬로그램(kg) 등의 측정에 있어 기본 눈금
ㆍ길이(l)의 단위 미터(m)는 주어진 시간간격 동안 빛이 진공 속을 진행한 거리로 정의
ㆍ시간(t)의 단위인 초(s)는 Cs-133 원자에서 나오는 빛의 진동으로 정의하며 정확한 시간은 표